A Escola Superior da Defensoria Pública do Pará - ESDPA, prevista na Lei Orgânica da Defensoria (Lei Complementar nº 091/2014) foi instituída em 13 de janeiro de 2014, tendo como finalidade criar e sustentar processos de aprendizagem continuada e de construção de competências, promovendo a capacitação, atualização, aperfeiçoamento e treinamento dos defensores, servidores e estagiários da instituição.

Com base no compromisso de difusão do conhecimento como ferramenta essencial para o desenvolvimento da Defensoria Pública, ao longo do período de sua existência, a Escola Superior tem desenvolvido processos seletivos para seleção de estagiários de nível médio, graduação e pós-graduação, cursos de formação inicial e continuada a carreira de defensor público, além de viabilizar a participação dos membros e servidores em cursos, congressos e seminários em diversos Estados do Brasil.